ProcessingでAR.Droneをコントロール

久しぶりに工学ナビを訪れたら，ProcessingでAR.Droneをコントロールするためのライブラリが公開されていました。ちょっと試してみたところ，確かに，動きます。これは，簡単で便利！

NyAR4psgを使えば，ProcessingからARToolkitが使えますので，AR.Droneの画像を使ってARマーカを認識させながら，自律飛行させる，と行ったことが可能です。

なお，平田研では，だいぶ昔からARToolkitを位置検出ツールとして使用し，ラジコンヘリコプタの自律制御などを実現してきました。このようなツールの公開はとてもありがたいです。