Python-ControlをGoogle Colabで使うには，毎回
!pip install slycot control
を実行しなければならない。そこで，これらのモジュールをGoogle Driveへインストールし，少し快適に使うようにしてみた。
まず，適当なノートブックを開いた状態で，Google Driveがマウントされているかどうかを確認する。具体的には，左側のファイルアイコンをクリックして，ファイル一覧に「drive」（下図の緑枠）がなければ，「ドライブをマウント」ボタン（下図の赤枠）を押してマウントする。
ドライブがマウントしていない状態でモジュールをインストールしてしまうと，ランタイムが更新されたあとに消えてしまうので要注意。私の場合は「Colab Notebooks」の下に「my_modules」というフォルダを作って，その中にモジュールをインストールすることにした。この場合，次のコードを実行する。
!pip install slycot control --target /content/drive/MyDrive/Colab\ Notebooks/my_modules --no-deps
ここで，「–no-deps」オプションは重要で，これが無いと，my_modulesの下に，slycot及びcontrolと関係のあるモジュールがたくさんインストールされてしまう。また，Colabの後のバックラッシュは，Colab Notebooksの間のスペースをエスケープするために必要。以上で準備は終わりだ。
一度上記を済ませてしまえば，Google Driveがマウントされていることを確認した上で
import sys
sys.path.append('/content/drive/MyDrive/Colab Notebooks/my_modules')
!pip uninstall mkl -y
from control.matlab import *
のようにすればよい。なお，mklをアンインストールしているのは，この記事を書いている時点で，mklをupgradeまたは削除しないとstep関数でクラッシュしてしまうからである。以上，お試しあれ。
【参考】
Google Driveのマウントは
from google.colab import drive
drive.mount('/content/drive')
としてもできるが，アカウント認証を行う必要があるので，ファイルブラウザのボタンから行うのが個人的にはおすすめ。