» 2011 » 4月のブログ記事

ARToolkitをベースにつくった位置計測のためのフレームワークとのこと。これは，是非使ってみたい。

実世界にある複数の物体を認識し，その位置や姿勢を計測するしくみを作るのはそれなりに面倒です． ARToolKitを使えば，Webカメラと紙に印刷したマーカを使って安価に位置計測システムを構築できますが，マーカを登録したり，それを認識できるようなコードを書くのにちょっと手間がかかります．ここで紹介する「QPToolkit」は，その「手間」を最小限にするために作られました．

久しぶりに工学ナビを訪れたら，ProcessingでAR.Droneをコントロールするためのライブラリが公開されていました。ちょっと試してみたところ，確かに，動きます。これは，簡単で便利！

NyAR4psgを使えば，ProcessingからARToolkitが使えますので，AR.Droneの画像を使ってARマーカを認識させながら，自律飛行させる，と行ったことが可能です。

なお，平田研では，だいぶ昔からARToolkitを位置検出ツールとして使用し，ラジコンヘリコプタの自律制御などを実現してきました。このようなツールの公開はとてもありがたいです。

DreamSpark は、学生の皆さんを対象にしたソフトウェア開発製品、アプリケーションデザイン製品などの無償提供プログラムです。あの Visual Studio や Windows Server、そして Expression などの製品を無償でダウンロードできます。

WordPressとTwitterを連動するプラグイン”Tweetable”を入れてみた。そのテスト。

宇都宮大学工学部のある陽東キャンパスでは，毎年，桜が満開になるこの時期に，さくらフェスタを開催していました。今年は，震災を配慮し，実施内容を再検討した上で，「春の交流企画」と名前を変えて実施しました。

昨日4/9（土）は雨の影響でお花見をされている方はほとんどいらっしゃいませんでしたが，本日4/10（日）は多くの花見客でキャンパス内が賑わっていました。電気電子工学科からは，電気自動車の展示と，超伝導のデモンストレーションを行いました。ロボットのデモや体験コーナーを行っている機械の尾崎研は今年も大変賑わっていました。