平田研究室では，飛行体制御の研究を行っている。この3月に修了した修士2年の学生が飛行機（固定翼機）のホバリングを実現させてくれた。このような飛行を Prop-Hanging Flightと呼ぶ。Prop-Hanging Flightはアクロバット飛行の一種で，熟練者でないとなかなか難しい。それを，制御理論で実現した。
まずは，ホバリングの実現，外乱抑圧テスト（結構強い外乱にも耐える），位置制御のビデオをご覧いただきたい。
その後，オイラー角ではなく，クオータニオンを用いることで，姿勢角に制約されない自由度の高い制御を実現した。次のビデオは，ホバリング，方位角制御，円軌道制御，離着陸制御の様子をまとめたものである。
固定翼機が，ヘリコプターとどうようにホバリングが可能になると，滑走路が不要となるので，長距離を高速に高効率で（低燃費で）移動できるというメリットがよりいっそう生かせるようになる。